Предлагаю несколько таких упражнений: 

1. Ходули 

Исходное положение: поставить ребёнка на свои ноги, развернув его спиной к себе, удерживать за руки.

Прогуливаться по комнате, не спуская ребенка со своих ног. Поменяйте исходное положение — разверните ребёнка лицом к себе, походите в разных направлениях и разным способом: приставным шагом..

экспериментируйте!

2. Тяни - толкай

Исходное положение: сидя на полу спиной друг к другу. Ребёнок выполняет наклон вперед, взрослый наклон

назад, укладываясь ему на спину. Дружно потолкались.  Ноги в коленях желательно не сгибать.

3. Посмотри вокруг себя 

Исходное положение: лежа на животе, руки согнуты в локтевых суставах и разведены в стороны, кисти -одна на другой под подбородком, ступни вместе. Поднимание головы и рук назад или в стороны; поднимание головы и рук, согнутых в локтевых

суставах (локти назад, лопатки соединены); поднимание головы и туловища, руки на поясе.

4. Бревнышко

Исходное положение: лёжа на животе лицом друг к другу, взявшись за руки. Не размыкая рук, прокатываться вправо — влево. Делать упражнение

одновременно.